Lúc 9 giờ 50 phút sáng 23-6, tàu KN-951 của Việt Nam bị tàu kéo mang số hiệu 284, 285 và tàu Hải tuần 11 của Trung Quốc vây ép, tì vào mạn phải, sau đó Tàu kéo Hữu Liên 09 của Trung Quốc dùng tốc độ cao đâm vào mạn phải, tàu kéo Tân Hải 285 đâm vào mạn trái làm hỏng một số thiết bị lan can, móp méo be mạn phải và mạn trái.
.
