Gửi bình luận
Sau hành trình 16 giờ lên đỉnh núi lửa cao 6.200 m tại Ecuador, robot Pemba đã chứng minh khả năng vận hành tại môi trường khắc nghiệt, mở ra triển vọng chinh phục đỉnh Everest.
Pemba, một phiên bản cải tiến từ nền tảng robot hình người G1 của Unitree, vừa hoàn thành thử thách chinh phục đỉnh núi lửa Chimborazo tại Ecuador với độ cao 6.200 m. Đây không chỉ là một cột mốc về kỹ thuật thám hiểm mà còn là bước khởi đầu cho dự án đầy tham vọng: đưa robot lên đỉnh Everest để hỗ trợ công tác bảo tồn và cứu hộ.
Dự án Pemba được khởi xướng bởi kỹ sư Pablo Berlanga Boemare, người sáng lập tổ chức Geologic Dome. Xuất phát từ kinh nghiệm thực địa tại Amazon và lưu vực Congo, Boemare nhận thấy các hệ thống robot bánh xe hoặc bánh xích truyền thống hoàn toàn bất lực trước 97% bề mặt Trái Đất vốn có địa hình không bằng phẳng.
Thay vì sử dụng mạng lưới camera cố định vốn hạn chế về tầm nhìn, robot hình người tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI), cảm biến và kết nối vệ tinh được kỳ vọng sẽ trở thành những "người gác đền" linh hoạt. Chúng có thể tự động tuần tra, theo dõi động vật hoang dã và phát hiện nạn khai thác gỗ trái phép tại các khu vực hẻo lánh nhất.
Robot Pemba được xây dựng dựa trên mẫu G1 ra mắt vào tháng 5/2024. Để có thể hoạt động tại độ cao hơn 6.000 m, các kỹ sư đã phải thực hiện nhiều điều chỉnh quan trọng về phần cứng và hệ thống quản lý nhiệt.
| Thông số kỹ thuật | Chi tiết |
|---|---|
| Chiều cao / Trọng lượng | 127 cm / 35 kg |
| Số lượng động cơ khớp | 23 đến 43 (tùy cấu hình) |
| Mô-men xoắn tối đa | 120 Nm |
| Hệ điều hành AI | UnifoLM (Unitree) |
| Cảm biến chính | Lidar 3D, Camera độ sâu RealSense |
| Dung lượng pin | 9.000 mAh (hỗ trợ thay nhanh) |
| Tốc độ di chuyển | Tối đa 7,2 km/h |
Đáng chú ý, nhóm dự án đã phát triển một hệ thống quản lý nhiệt tùy chỉnh tích hợp vào áo khoác của robot. Điều này giúp bảo vệ các bảng mạch điện tử và duy trì hiệu suất pin trong điều kiện nhiệt độ đóng băng và áp suất không khí thấp – những yếu tố vốn làm giảm đáng kể khả năng làm mát tự nhiên của thiết bị điện tử.
Pemba sử dụng hệ thống học tăng cường (reinforcement learning) để xử lý các dạng địa hình phức tạp. Trong thử nghiệm tại Chimborazo, robot có thể tự đi bộ trên các đoạn dốc dưới 30 độ. Với các khu vực dốc hơn, đội ngũ thám hiểm sẽ hỗ trợ vận chuyển để đảm bảo an toàn cho thiết bị. Mục tiêu tương lai là nâng cao tính tự chủ của AI để robot có thể tự leo trèo trên các vách đá kỹ thuật.
Thành công tại Ecuador là cơ sở để Geologic Dome và công ty Fourteen Peaks Expedition đề xuất thử nghiệm tại dãy Himalaya. Theo kế hoạch, robot sẽ được kiểm tra tại Trạm Base Camp và Trại IV ở độ cao gần 8.000 m.
Việc đưa robot lên Everest không dừng lại ở mục đích trình diễn công nghệ. Các chuyên gia kỳ vọng trong tương lai, robot hình người có thể thực hiện các nhiệm vụ nguy hiểm thay cho con người như:
Môi trường khắc nghiệt tại Everest với liên lạc hạn chế, nhiệt độ cực thấp và áp lực nguồn điện sẽ là bài kiểm tra cuối cùng để bộc lộ mọi điểm yếu trong cấu trúc cơ khí và hệ thống AI của robot hình người trước khi được ứng dụng rộng rãi.